CONTROL LABORATORY BENCH OF MANIPULATOR MP-9C WITH THE HELP OF MATHEMATICAL MODELING PACKAGE

I. A. Orlovskyi

Abstract


An important component of student learning process automation systems is to provide skills installation, commissioning, maintenance and use of theoretical knowledge in the projects of modernization of equipment. To improve laboratory practice in the Zaporozhye National Technical University in the department of industrial electric and automation systems with the participation of students developed computer control (using the theory of discrete automata) of the package Simulink of Matlab laboratory bench manipulator MP-9C. Technical description is given of the laboratory bench, consisting of: the mechanical part of the robot arm, pneumatic, manipulator control system for logic elements, position sensors, remote control, connector board and the computer. Modernization of the stand allowed by the developed technique to improve student learning devices and features computer control arm, as well as the practical application of the theory of synthesis of discrete automata.

Keywords


laboratory bench, the arm MP-9C, the system Matlab, computer control, digital automat

References


Калінов, А. П. Комп’ютерний лабораторний комплекс для вивчення цифрових систем керування з функцією імітації технологічного навантаження / А. П. Калінов, О. В. Прітченко, Д. Г. Мамчур // Вісник КДПУ ім. М. Остроградського. – Кременчук : КДПУ, 2009. – Вип. 3/2009 (56). Частина 1. – С. 8–12.

Совершенствование лабораторного практикума обучения студентов по направлению подготовки электромеханика / В. И. Бондаренко, И. А. Орловский, А. В. Пирожок, Ю. А Крисан, В. В. Осадчий, М. Ю. Залужный // Электротехнические системы и комплексы. – Магнитогорск. – Вып. 20/2012. – С. 412–438.

Орловський, І. А. Модернізація лабораторного стенда підвісного конвейєра / І. А. Орловський // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук. – КрНУ, 2013. – Вип. 2(22). – Част. 2. – С. 427–431.

Исследовательский стенд для апробации алгоритмов управления сложными электромеханическими системами / Е. В. Полилов, А. М. Батрак, Е. С. Руднев, С. П. Скорик, П. В. Горелов // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 3. – С. 481–487.

Муха, Н. И. Практическая подготовка судовых электромехаников на полномасштабном тренажерном комплексе / Н. И. Муха // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Тематичний випуск. «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» науково-виробничого журналу. – Кременчук. – КрНУ, 2012. – Вип. 3/2012 (19). – С. 589–593.

Клепиков, В. Б. О подготовке специалистов электромехаников для электромобилестроения / В. Б. Клепиков // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 3. – С. 472–473.

Дьяконов, В. П. MATLAB 5.3.1 с пакетами расширений. Под ред. проф. В. П. Дьяконова / В. П. Дьяконов, И. В. Абраменкова, В. В. Круглов. – М. : Нолидж, 2001. – 880 с.

Компания ПРОСОФТ. PCI-1711 – недорогая многофункциональная плата сбора данных [Электронный ресурс] : Режим доступа : http://www.prosoft.ru/products/brands/advantech/349924/1354/261805.html. Название с экрана. 26.11.2003.


GOST Style Citations






DOI: https://doi.org/10.15588/1607-3274-2013-2-25



Copyright (c) 2014 I. A. Orlovskyi

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:
Editorial office of the journal «Radio Electronics, Computer Science, Control»,
Zaporizhzhya National Technical University, 
Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 
Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.
E-mail: rvv@zntu.edu.ua

The reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.