CONTROL LABORATORY BENCH OF MANIPULATOR MP-9C WITH THE HELP OF MATHEMATICAL MODELING PACKAGE

Authors

  • I. A. Orlovskyi Zaporozhye National Technical University, Ukraine, Ukraine

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-3274-2013-2-25

Keywords:

laboratory bench, the arm MP-9C, the system Matlab, computer control, digital automat

Abstract

An important component of student learning process automation systems is to provide skills installation, commissioning, maintenance and use of theoretical knowledge in the projects of modernization of equipment. To improve laboratory practice in the Zaporozhye National Technical University in the department of industrial electric and automation systems with the participation of students developed computer control (using the theory of discrete automata) of the package Simulink of Matlab laboratory bench manipulator MP-9C. Technical description is given of the laboratory bench, consisting of: the mechanical part of the robot arm, pneumatic, manipulator control system for logic elements, position sensors, remote control, connector board and the computer. Modernization of the stand allowed by the developed technique to improve student learning devices and features computer control arm, as well as the practical application of the theory of synthesis of discrete automata.

References

Калінов, А. П. Комп’ютерний лабораторний комплекс для вивчення цифрових систем керування з функцією імітації технологічного навантаження / А. П. Калінов, О. В. Прітченко, Д. Г. Мамчур // Вісник КДПУ ім. М. Остроградського. – Кременчук : КДПУ, 2009. – Вип. 3/2009 (56). Частина 1. – С. 8–12.

Совершенствование лабораторного практикума обучения студентов по направлению подготовки электромеханика / В. И. Бондаренко, И. А. Орловский, А. В. Пирожок, Ю. А Крисан, В. В. Осадчий, М. Ю. Залужный // Электротехнические системы и комплексы. – Магнитогорск. – Вып. 20/2012. – С. 412–438.

Орловський, І. А. Модернізація лабораторного стенда підвісного конвейєра / І. А. Орловський // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. – Кременчук. – КрНУ, 2013. – Вип. 2(22). – Част. 2. – С. 427–431.

Исследовательский стенд для апробации алгоритмов управления сложными электромеханическими системами / Е. В. Полилов, А. М. Батрак, Е. С. Руднев, С. П. Скорик, П. В. Горелов // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 3. – С. 481–487.

Муха, Н. И. Практическая подготовка судовых электромехаников на полномасштабном тренажерном комплексе / Н. И. Муха // Електромеханічні і енергозберігаючі системи. Тематичний випуск. «Проблеми автоматизованого електропривода. Теорія і практика» науково-виробничого журналу. – Кременчук. – КрНУ, 2012. – Вип. 3/2012 (19). – С. 589–593.

Клепиков, В. Б. О подготовке специалистов электромехаников для электромобилестроения / В. Б. Клепиков // Електротехнічні та комп’ютерні системи. – 2011. – № 3. – С. 472–473.

Дьяконов, В. П. MATLAB 5.3.1 с пакетами расширений. Под ред. проф. В. П. Дьяконова / В. П. Дьяконов, И. В. Абраменкова, В. В. Круглов. – М. : Нолидж, 2001. – 880 с.

Компания ПРОСОФТ. PCI-1711 – недорогая многофункциональная плата сбора данных [Электронный ресурс] : Режим доступа : http://www.prosoft.ru/products/brands/advantech/349924/1354/261805.html. Название с экрана. 26.11.2003.

Downloads

Published

2013-10-14

How to Cite

Orlovskyi, I. A. (2013). CONTROL LABORATORY BENCH OF MANIPULATOR MP-9C WITH THE HELP OF MATHEMATICAL MODELING PACKAGE. Radio Electronics, Computer Science, Control, (2). https://doi.org/10.15588/1607-3274-2013-2-25

Issue

No. 2 (2013): Radio Electronics, Computer Science, Control

Section

Control in technical systems

License

Copyright (c) 2014 I. A. Orlovskyi

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons Licensing Notifications in the Copyright Notices

The journal allows the authors to hold the copyright without restrictions and to retain publishing rights without restrictions.

The journal allows readers to read, download, copy, distribute, print, search, or link to the full texts of its articles.

The journal allows to reuse and remixing of its content, in accordance with a Creative Commons license СС BY -SA.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License CC BY-SA that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.