HIGH PRECISION CONTROL BY SPEED OF TWO-MASS OF UNCERTAIN ELECTROMECHANICAL SYSTEM.

Authors

  • Ye. M. Potapenko Zaporizhzhia National Technical University, Ukraine
  • A. Ye. Kazurova Zaporizhzhia National Technical University, Ukraine
  • Ye. V. Dushinova Zaporizhzhia National Technical University, Ukraine
  • N. V. Ivochka Zaporizhzhia National Technical University, Ukraine

Abstract

The elastic system with uncertain parameters, which is subjected to influence of uncertain load and friction with unknown model and unknown parameters whose considered. Observers for identification of uncertain parameters and variables were synthesized. Combined regulator, which supplies high precision control and prescribed control performance indexes whose elaborated.

References

Башарин, А.В. Управление электроприводами [текст] / А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский; Ленинград: Энергоиздат. Ленинградское отделение, 1982. – 392 с.

Егоров, В.Н Динамика систем электропривода [текст] / В.Н Егоров, В.М.Шестаков; Ленинград. Энергоатомиздат. Ленинградское отделение,1983. – 216 с.

Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями [текст] / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский; 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отд-ние, 1992. – 288 с.

Акимов, Л.В. Синтез упрощенных структур двухмассовых электроприводов с нелинейной нагрузкой / Л.В Акимов, В.Т.Долбня, В.Б. Клепиков, А.В. Пирожок; Харьков, НТУ «ХПИ» – Запорожье, ЗНТУ, 2002. – 160 с.

Волянский, Р.С. Оптимальное управление двухмассовым асинхронным электроприводом с люфтом [текст] / Р.С. Волянский, А.В. Садовой, // Электротехника. – 2004. – №6. – С. 11-14.

Горелов, П.В. Релейно-модальное управление двухмассовыми электромеханическими системами [текст] / П.В. Горелов, А.И. Мотченко, Д.И., Морозов, //// Вісник Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут». – Харків: НТУ «ХПІ», 2008, N 30. – С. 120-123.

Потапенко, Е.М. Сравнительная оценка робастных систем управления с различными типами наблюдателей [текст] / Е.М. Потапенко // Изв. РАН. Теория и системы управления. – 1995. – №1. – С. 109-116.

Потапенко, Е.М. Робастные комбинированные системы управления с наблюдателями [текст] / Е.М. Потапенко // Проблемы у правления и информатики (Киев, НАНУ). – 1995. – №2. – С. 36-44.

Потапенко, Е.М. Исследование робастности систем управления с наблюдателями [текст] / Е.М. Потапенко // Изв. РАН. Теория и системы управления. (Москва) – 1996. – №2. – С. 104-108.

Canudas-de-Wit, C. A new model for control of systems with friction [text] / C. Canudas-de-Wit, H. Olsson, K.J. Astrom, and P. Lischinsky // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1995. – Vol. 40. – Pp. 419-425.

Потапенко, Е.М. Высокоточное управление упругой электромеханической системой с нелинейным трением [текст] / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы. – 2008. – N 1 (21). – С. 118-125.

Квакернаак Х. Линейные оптимальные системы управления [текст] / Х. Квакернаак, Р. Сиван; М.: Мир, 1977. – 650 с.

Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения [текст] / Д.Р. Меркин; М.: Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука»,1971. – 312 с.

Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства [текст] / Н.Т. Кузовков. – М.: Машиностроение, 1976. – 184 с.

Downloads

Published

2008-10-12

How to Cite

Potapenko, Y. M., Kazurova, A. Y., Dushinova, Y. V., & Ivochka, N. V. (2008). HIGH PRECISION CONTROL BY SPEED OF TWO-MASS OF UNCERTAIN ELECTROMECHANICAL SYSTEM. Radio Electronics, Computer Science, Control, (1). Retrieved from http://ric.zntu.edu.ua/article/view/23630

Issue

No. 1 (2009): Radio Electronics, Computer Science, Control

Section

Control in technical systems

License

Copyright (c) 2014 Ye. M. Potapenko, A. Ye. Kazurova, Ye. V. Dushinova, N. V. Ivochka

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Creative Commons Licensing Notifications in the Copyright Notices

The journal allows the authors to hold the copyright without restrictions and to retain publishing rights without restrictions.

The journal allows readers to read, download, copy, distribute, print, search, or link to the full texts of its articles.

The journal allows to reuse and remixing of its content, in accordance with a Creative Commons license СС BY -SA.

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License CC BY-SA that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.

  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.

  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.