SYNTHESIS OF SPEED-OPTIMAL CONTROL FOR THE OBJECT WITH AN ALTERNATING-SIGN TRANSITION FUNCTION

O. Yu. Cherednikova, V. V. Lapko

Abstract


The synthesis of speed-optimal control for object with alternating-sign characteristic – excavation site of coal mines – was considered. The task comes to establishment of the desired mode of object operation with minimal time due to significant inertia process. Alternatingsign characteristic of methane concentration leads to release of methane, which complicates the synthesis of control system and complicates the control law. To improve the performance of control system the original new approach to the synthesis of the control law was proposed. For the control law it is proposed to use unipolar variable clearly identified at the regulated coordinate – methane concentration. Approbation of developed control was done with methods of mathematical modeling. It is shown that the proposed control law provides sustainable management and a significant acceleration of testing of the specified mode at the object. The results will be used in the aero-gas informational complex, implemented by 60 mines of Donbas.

Keywords


phase plane, optimal control, alternating-sign characteristic of the object, surveillance unit, working site, ventilation mode.

References


Соловников, В. В. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями / В. В. Соловников. – М. : Машиностроение, 1972. – 270 с.

Абрамов, Ф. А. Моделирование динамических процессов рудничной аэрологии / Ф. А. Абрамов, Л. П. Фельдман, В. А. Святный. – К. : Наук. думка, 1981. – 284 с.

Лапко, В. В. Математическая модель и исследование переходных газодинамических процессов на выемочных участках шахт Донбасса / В. В. Лапко, О. Ю. Чередникова // Вісті Донецького гірничого інституту: Всеукраїнський науково-технічний журнал гірничого профілю. – Донецьк : ДВНЗ «ДонНТУ», 2008. – № 2. – С. 115–120.

Чередникова, О. Ю. Синтез и исследование алгоритмов оптимального по быстродействию управления // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Серія : «Інформатика, кібернетика та обчислювальна техніка». – 2013. – №1 (17). – С. 43–47.

Фельдман, Л. П. Уравнения неустановившегося движения метано-воздушной смеси в выработках и выработанном пространстве участка. / Л. П. Фельдман. – В кн. : Разработка месторождений полезных ископаемых. – К. : Техника, 1971. – Вып. 22. – С. 95–105.


GOST Style Citations






DOI: https://doi.org/10.15588/1607-3274-2014-1-25



Copyright (c) 2014 O. Yu. Cherednikova, V. V. Lapko

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:
Editorial office of the journal «Radio Electronics, Computer Science, Control»,
Zaporizhzhya National Technical University, 
Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 
Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.
E-mail: rvv@zntu.edu.ua

The reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.