D. R. Kadirova, A. A. Kadirova


The discrete digital controllers reckoning technique is the subject of this article with the aid of processes dynamic graph models. The proposed modeling technique allows to determine the ways for tasks solutions in terms of discrete systems analysis and synthesis of various complication: one-dimensional and multidimensional, steady and unstable, with the pulse elements abnormal operating mode and others. An often complex control systems analysis and synthesis task solution, via classical approach comes out to be insolvent, because of the computational problems. The application of graph models allows to perform clear and strict characterization and computer procedures automation. Here is useful the discrete systems fundamental property, and in particular, the ability for intrinsic decomposition and structurization. Any discrete elements of control system we consider not only as sources of the signal discretization, but also as discretization sources of the system structure. Suggested technique allows to synthesize control laws to be constructed with the respect to the criterions of optimality drawn as well as at the most close to be based on characteristic properties and real-world control objects features.


discrete system, structure synthesis, digital controller, delay, dynamical graph model


Ту Ю. Современная теория управления / Ю. Ту ; пер. с англ. под ред. В. В. Солодовникова. – М. : Машиностроение, 1971. – 472 с. 2. Кузин Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления / Л. Т. Кузин. – М. : Машгиз, 1962. – 684 с. 3. Маковский Э. Э. Автоматизация гидротехнических сооружений в системах каскадного регулирования расходов воды / Э. Э. Маковский. – Фрунзе : Илим, 1972. – 302 с. 4. Гурецкий Х. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием / Х. Гурецкий. – М. : Машиностроение, 1974. – 328 с. 5. Кадыров А. А. Динамические графовые модели в системах автоматического и автоматизированного управления / А. А. Кадыров. – Ташкент : Фан, 1984. – 238 с. 6. Мирошник И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими объектами / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. – СПб. : Наука, 2000. – 549 с. 7. Пыркин А. А. Адаптивный алгоритм компенсации параметрически неопределенного смещенного гармонического возмущения для линейного объекта с запаздыванием в канале управления / А. А. Пыркин // Автоматика и телемеханика. – 2010. – № 8. – С. 62–78. 8. Лапето А. В. Анализ методов синтеза систем автоматического управления с запаздыванием / А. В. Лапето // Труды БГТУ. – 2011. – № 6. – С. 78–80. – (Серия «Физ.-мат. науки и информатика»). 9. Фомин В. Н. Методы управления линейными дискретными объектами / В. Н. Фомин. – Л. : ЛГУ, 1985. – 336 c. 10. Волгин Л.Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами / Л. Н. Волгин. – М. : Наука, 1986. – 239 с. 11. Матросов В. М. Нелинейная теория управления: динамика, управление, оптимизация / Под ред. В. М. Матросова, С. Н. Васильева, А. И. Москаленко. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 352 с. 12. Hou L. Unifying theory for stability of continuous, discontinuous, and discrete-time dynamical systems / L. Hou, A. N. Michel // Nonlinear Analysis : Hybrid Systems. – 2007. – Vol. 1, № 2. – P. 154–172. 13. Goebel R. Hybrid Dynamical Systems / R. Goebel, R. G. Sanfelice, A. R. Teel. – PrincetonUniversity Press, 2012. – 227 p.

GOST Style Citations


Copyright (c) 2017 D. R. Kadirova, A. A. Kadirova

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Address of the journal editorial office:
Editorial office of the journal «Radio Electronics, Computer Science, Control»,
Zaporizhzhya National Technical University, 
Zhukovskiy street, 64, Zaporizhzhya, 69063, Ukraine. 
Telephone: +38-061-769-82-96 – the Editing and Publishing Department.

The reference to the journal is obligatory in the cases of complete or partial use of its materials.